水下機器人
作者:鼎彰大禹 發布時間:2025-06-12 16:14 瀏覽次數 : 網站地址:http://www.1moo.cn

▲浮體材料采用耐壓 3000米玻璃微珠復合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用,可承受≥10MPA,浮力系數為 0.51,吸水率小于 1%.
▲機器人尺寸≤ 600*400*320mm, 重量≤26kg 。控制箱尺寸≥ 517*430*233mm;
材料結構:采用框架結構,框架材料高分子材料,
▲推進器:采用≥4個無刷推進器,≥2 個水平推進器,≥2 個垂直升降推進器。
▲攝像云臺參數:≥200萬像素高清≥1080P 攝像機,圖像清晰、細膩,云臺垂直運動±75度;
聲吶云臺參數:云臺垂直運動±45度,帶角度反饋;
照明:前端裝有≥2*15W LED 燈,亮度可調;
電纜 ≥100米中性浮力電纜,承受≥100公斤拉力 采用滑環卷線盤架。
傳感器:深度傳感器,溫度傳感器,三維電子羅盤。
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